A primeira experiência que a Ford teve no Brasil com veículos de passeio foi na década de 1920, quando montou por aqui primeiro o modelo T e depois o A. Mas o primeiro veículo de fato fabricado em território nacional que atendia às necessidades tanto para o trabalho quanto para o transporte de passageiros foi a picape média F100. O início de sua produção se deu em 1957. O modelo aproveitava o motor e a cabine do caminhão F600, que havia sido lançado naquele mesmo ano.
Era uma típica picape da época, com o capô alto e para-lama destacado da carroceria. Entre os faróis circulares, o modelo ostentava com orgulho na grade o emblema V8, referente a seu propulsor de oito cilindros em V, com 4.5 litros. Inicialmente, o motor era importado dos Estados Unidos, mas em 1959 foi nacionalizado.
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Em 1962, o modelo passou por uma reestilização, ganhando linhas atualizadas. A carroceria incorporou os para-lamas, a caçamba ficou maior e a frente ganhou dois pares de faróis duplos. No ano seguinte, foi lançada uma versão cabine dupla, que trazia curiosas três portas, sendo a traseira localizada no lado direito e com abertura no sentido contrário ao convencional.
Três anos mais tarde, a frente do veículo ganhou ligeira alteração, com os faróis mais integrados à grade. Nessa época, a F100 era produzida em duas versões: uma voltada para o trabalho, chamada Rancheiro, e outra mais confortável e bem acabada, denominada Passeio. No ano seguinte, a versão 4x4 chegou para dar conta dos trabalhos mais pesados. Em 1968, o modelo passou por outra reestilização, novamente concentrada na dianteira do veículo: os para-lamas ficaram menos salientes e os faróis retangulares.
Mas em 1971 a F100 passou por uma reestilização mais abrangente, ganhando linhas mais retas, grade dividida ao meio e faróis circulares. Em 1976, o modelo passou a contar também com a opção do motor 2.3 litros de quatro cilindros. Em 1979, a picape entrou para a era diesel, com motor quatro cilindros de 3.9 litros, passando a se chamar F1000. Para poder usar o novo combustível, sua capacidade de carga foi ampliada para 1.050kg.