Sem qualquer apoio oficial, Rômulo Filgueiras construiu o Museu da Moto em Tiradentes, em uma área de 2.800 metros quadrados, que inclui o espaço das motocicletas, amplo estacionamento, loja e café. Também estão nos planos miniaturas, uma biblioteca e acervo para consultas, além de oficina de restauração. É que para entender o presente e imaginar o futuro, é preciso conhecer o passado. E foi assim que surgiu a paixão, já que andava de moto mesmo antes de nascer, na barriga da mãe, que ia de moto na garupa do pai. A coleção reúne 83 modelos e mais 14 em restauração, que vão das décadas de 1920 a 1990, além de muitas curiosidades e modelos exóticos.
A belga FN com 1,5cv, de 1909, por exemplo, considerado o modelo mais antigo do Brasil, além do celerífero francês de 1790, considerado o conceito das motos. A Draisiana, em homenagem ao barão alemão Karl Drais, de 1817, e que está completando 100 anos, sem motor, mas com regulagem de banco e a invenção do guidão para guiar. O acervo também conta com as motos nacionais, as que vieram com os imigrantes, modelos americanos, asiáticos e europeus, incluindo o Leste, com a então Tchecoslováquia, Rússia, Hungria, Alemanha Oriental e Bielorrússia, com marcas que ainda são produzidas e outras que já não existem mais.
Na década de 1920, os destaques são para a Triumph 500, de 1928, e a Sarolea 350, de 1929. Na década de 1930, a DKW 200, de 1935, é a representante. Na década de 1940, o modelo Royal Enfield 350 Bullet, de 1947, é o destaque. Os anos dourados de 1950 foram pródigos, com os modelos Ariel 500, de 1951, Zundapp 600, de 1950, Harley Davidson 1200, de 1948, Indian Chief 1200, de 1947, Vespas, Lambrettas, Jawas e a Salsbury, uma espécie de scooter que imitava carros. Da década de 1960, as japonesas aparecem com a Honda 125 dois cilindros, de 1969, a Honda CD 90, de 1964, a Yamaha A-1 125, de 1964, e a Suzuki A-100, de 1969.
Da década de 1970, a Honda CG 125 (a 32ª da linha), a CD 250, a CB 50, de 1974, e as Yamaha RD 50 e 75, de 1975 e 1977. A nacional Xispa, de 1973, e as alemãs BMW R-90 (a primeira carenada esportiva) e as Suzuki GT 380 e 750 com três cilindros. Nos anos 1980 estão a Suzuki Katana (espada samurai) 750, de 1981, com quatro cilindros, e a Honda XL 250, de 1982. Nos anos 1990, o destaque é a BMW K-1 com ABS de série, e nos anos 2000, a Aprilia Moto 650, com motor Rotax, desenhada por Philippe Starck. Além disso, tem também a ala das espanholas, com destaque para a Montesa H6 360 fora de estrada. O museu fica na Avenida Israel Pinheiro, 35, (31) 99976-6777. Horário: das 10h às 18h. Entrada: R$ 10. Crianças não pagam.